História

Prvýkrát sa dedina spomína v roku 1274 ako obec a zem kráľovských služobníkov patriacou k oslianskemu dištriktu (okresu). Názov obce je doložený z roku 1274 ako Vgrich, z roku 1352 ako Kysugrouch, Minor Vgrouch a uvádza sa ako sporná zem. Ale už v roku 1388 bola príslušenstvom hradu Sivý Kameň. Na kratší čas tu získali majetkové práva Hunyadyovci a Lessenyeyovci. V roku 1773 je názov obce doložený ako Male Uhercze, z roku 1808 ako Malé Uhrovce, z roku 1920 ako Malé Uherce, maďarsky Kisugróc.
Obec je osídlená od neolitu a jej obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom.

Obec v roku 1971 bola pričlenená k mestu Partizánske. V roku 1993 bolo uskutočnené referendum, v ktorom občania vyjadrili súhlasné stanovisko na odčlenenie od mesta Partizánske. Na základe referenda sa obec v roku 1994 stáva samostatnou obcou.